Un juego de colorines y sensores de infrarrojo… claro… con PINGÜINO.

Hola buenos días… hoy cumplo con una de las promesas y proyectos de mi tintero… un juego con detección de infrarrojos en los 360grados… con 4 sectores y uno adicional arriba.

Básicamente se compone de 5 sensores de infrarrojo que detectan cualquier obstáculo a menos de 30 centímetros, y lo traduce en un color diferente dependiendo de donde provenga el objeto… por ejemplo si ponemos un objeto o interceptamos el as del norte… el cubo cambiaría a rojo… si incidimos desde arriba cambiaría a blanco… y si incidimos desde cualquier otro lado, el cubo cambiaría de color.

Un ejemplo fotográfico de lo que he realizado… aunque no es un cubo en cuanto pueda conseguir un tooper que se adecue a las dimensiones… lo clono.

Un vídeo al respecto para que se entienda un poco más.

El circuito es fácil.

Los cuatro sensores infrarrojos se conectan en las 4 entradas analógicas 13, 14, 15 y 16, y las salidas digitales se conectan en los puertos 0, 1 y 2.

NOTA a mi: PONER CIRCUITO… 🙂

Un poco de código para condimentar y listo.

[sourcecode language=»py»]
// Infrared sensors and RGB pinguino.walii.es
/** Vamos a tomar dos lecturas de cada infrarrojo, guardando la anterior en proxSenlast
para asi comparar luego cual es la diferencia, y si esta es mayor al diferencial es que
un objeto se interpuso en dicho sensor. Y ordena encender el color correspondiente.
**/
#define 18f4550
unsigned  int i;
// aqui configuramos cuanta es la diferencia de valores
unsigned int diferencial=20;
unsigned int finalproxSen;
unsigned int proxSenlast;
unsigned int proxSen1;
unsigned int finalproxSen1;
unsigned int proxSenlast1;
unsigned int proxSen2;
unsigned int finalproxSen2;
unsigned int proxSenlast2;
unsigned int proxSen3;
unsigned int finalproxSen3;
unsigned int proxSenlast3;
unsigned int proxSen4;
unsigned int finalproxSen4;
unsigned int proxSenlast4;
unsigned int proxSen;

void setup()
{
for (i=0;i<4;i++)     {
pinMode(i,OUTPUT);
digitalWrite(i,LOW);
}
Serial.begin(9600); //opcional
}

void loop()
{
//tomamos la primer lectura
proxSen=analogRead(13);
proxSen1=analogRead(14);
proxSen2=analogRead(15);
proxSen3=analogRead(16);
proxSen4=analogRead(17);
//si desean pueden excluir del codigo lo referente al serial.
//yo uso para debug.
/**
if (Serial.available())
{
Serial.print("\n\r");
Serial.print("Distancia en digital: ");
Serial.print("\n\r");
Serial.print(proxSen,DEC);
Serial.print("\n\r");
Serial.print(proxSen1,DEC);
Serial.print("\n\r");
Serial.print(proxSen2,DEC);
Serial.print("\n\r");
Serial.print(proxSen3,DEC);
Serial.print("\n\r");
Serial.print(proxSen4,DEC);
Serial.print("\n\r");
}
**/
//guardamos la lectura en "LAST" y esperamos 10 milisegundos
// para volver a leer la puerta
proxSenlast=proxSen;
delay(10);
proxSen=analogRead(13);
proxSenlast1=proxSen1;
delay(10);
proxSen1=analogRead(14);
proxSenlast2=proxSen2;
delay(10);
proxSen2=analogRead(15);
proxSenlast3=proxSen3;
delay(10);
proxSen3=analogRead(16);
proxSenlast4=proxSen4;
delay(10);
proxSen4=analogRead(17);

//restamos los valores obtenidos y obtenemos el diferencial en cada caso
if (proxSen>=proxSenlast) {
finalproxSen=proxSen-proxSenlast;
}else{
finalproxSen=proxSenlast-proxSen;
}
if (proxSen1>=proxSenlast1) {
finalproxSen1=proxSen1-proxSenlast1;
}else{
finalproxSen1=proxSenlast1-proxSen1;
}
if (proxSen2>=proxSenlast2) {
finalproxSen2=proxSen2-proxSenlast2;
}else{
finalproxSen2=proxSenlast2-proxSen2;
}
if (proxSen3>=proxSenlast3) {
finalproxSen3=proxSen3-proxSenlast3;
}else{
finalproxSen3=proxSenlast3-proxSen3;
}
if (proxSen4>=proxSenlast4) {
finalproxSen4=proxSen4-proxSenlast4;
}else{
finalproxSen4=proxSenlast4-proxSen4;
}

//Con el diferencia u la lectura sabemos si un objeto se interpuso.
if(finalproxSen>diferencial) {
digitalWrite(0,HIGH);
digitalWrite(1,HIGH);
digitalWrite(2,HIGH);
};
if(finalproxSen1>diferencial) {
digitalWrite(0,LOW);
digitalWrite(1,HIGH);
digitalWrite(2,LOW);
};
if(finalproxSen2>diferencial) {
digitalWrite(0,LOW);
digitalWrite(1,LOW);
digitalWrite(2,HIGH);
};
if(finalproxSen3>diferencial) {
digitalWrite(0,HIGH);
digitalWrite(1,LOW);
digitalWrite(2,HIGH);
};
if(finalproxSen4>diferencial) {
digitalWrite(0,HIGH);
digitalWrite(1,LOW);
digitalWrite(2,LOW);
};
}
[/sourcecode]

Aquí el invento por dentro.

Izquierda los 3 leds RGB con tres transistores para descargar de trabajo al PIC, y a la derecha el cacharo con los sensores infrarrojos.

aquí se pueden observar los sensores infrarrojos.

En cuanto pueda os subo los circuitos, porque siempre es bueno tener circuito de sensores y fase de potencia RGB