En mis manos la versión beta9 de la GUI… de PINGÜINO.

Lo primero de todo es agradecer a JEAN… gracias a él estoy probando desde ayer la nueva versión de interfaz gráfica de PINGÜINO la versión BETA9… que a diferencia de otros proveedores cada versión tiene un millón de cosas nuevas…

Según JEAN, la tendrá lista para salir a la calle en un par de días. Pero la beta que he probado yo la veo bien madura… J

Tenemos una nueva interfaz gráfica, que aunque parecida a la anterior, ahora mucho más flexible… pudiendo re dimensionar las ventanas de debug y código y cambiarlas de posición… una hermosura.

Después también tenemos posibilidad de poner nuevas librerías, propias, creadas o prestadas… de una forma muy práctica y flexible.

Entre los adelantos son:

La inclusión de una librería de servos… para facilitarnos la vida con los robots.

// Servo library test with Pinguino


// Connect servo control lines to pinguino pins.


// Feed servos with +5 V:


//


// +-----+


// |servo|--------- PWM Servo control ---> to pinguino pin.


// | |--------- +5V


// | o |--------- GND


// | |


// +-----+


#include <servos.c>


uchar position=1;


void setup(void)


{


//servo.attach(17);


}


void loop(void)


{


//servo.write(17,position);


delay(500);


position++;


}


Librerías matemáticas

// power function


// Jean-Pierre Mandon 2010


#include <math.h>


float i,j;


float result;


char chaine[10];


void setup()


{


Serial.begin(9600);


}


void loop()


{


i=45;


j=2;


result=powf(i,j);


if ((result>2024.0)&&(result<2025.0))


{


Serial.print("OK");


Serial.print("\n\r");


}


}


Librerías para control de puerto SPI, para dialogo con el chip de microchip ZIGBEE.