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Control y verificación de Servo

Un diseño facil pero muy útil, para probar nuestros servos, y verificar el recorrido de cada uno.

Las conexiones son simples: el servo conectado a la salida 0(cero) RB0

Y el potenciometro de mas de 47k entre positivo y negativo y el centro a la puerta 13…

 

 

He incluido dos codigos, uno con la libreria de servo, y otro de la forma tradicional sin libreria.

Con libreria de servos
[sourcecode language="py"]
// Control de servo tradicional con libreria
// Walii.es 2011
//Pinguino.walii.es
//   +-----+
//   |servo|--------- PWM Servo control ---> to pinguino pin.
//   |     |--------- +5V
//   |  o  |--------- GND
//   |     | 
//   +-----+

uchar position=1;
int i;
void setup(void)
{
servo.attach(0);
}

void loop(void)
{
i=analogRead(13);
position=i/4;
servo.write(0,position);
delay(100);
}

[/sourcecode]

 Sin libreria de servo, pueden observar que el recorrido es mucho mayor que con la librería, esto es porque de esta forma no tenemos un limite preestablecido en él tamaño de pulso. Y si nos pasamos con esto, puede generar un reset por consumo elevado en el PINGUINO.     [sourcecode language="py"]
// Control de servo tradicional sin libreria
// Walii.es 2011
//Pinguino.walii.es
#define RUNLED PORTAbits.RA4
#define PIC18F4550                // control pin of servo
int counter;                    // counter used for interrupt
int position0;                //pin0 servo vertical
int ir0;//pin 13
int i;
int pulseWidth = 20;
void setup()
{
T1CON=0x01;                    // configure timer 1
PIE1bits.TMR1IE=1;                // set interrupt for timer 1
INTCON|=0xA0;                    // enable GIE and PEIE
pinMode(0,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
//Con la siguiente rutina controlamos la señal al servo RB0.
//Leemos en cada pasada el valor de position0
void UserInterrupt()
{
if (PIR1bits.TMR1IF)
{
TMR1H=0xFF;                // reload value timer 1
TMR1L=0x9C;
PIR1bits.TMR1IF=0;            // clear interrupt flag
if (counter>position0+51) PORTBbits.RB0=0; // position
else PORTBbits.RB0=1;
if (counter==1500) counter=0;    // value for ~20 mS
counter++;
}
}

void loop()
{
ir0=analogRead(13);
position0=ir0/6;
if (position0<1) position0=1; if (position0>151) position0=151;

}
[/sourcecode]

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