PINGUINO BLUETOOTH

Bueno hoy al fin pude terminar el proyecto bluetooth, lo tengo parado hace un par de semanas porque estoy en medio de un curso de Manager de Proyectos y otro de Ingles… pero al fin, he podido…

Basicamente estaba intentando dejar de lado XBEE para la comunicación in-alambrica, ya que esos módulos son un poco caros…entre 40 y 60 euros… ahora con los módulos bluetooth que se pueden conseguir por 20euros… puedo hacer todas los proyectos que quiera, además de no necesitar un receptor especial, ya que con cualquier ordenador o PDA con bluetooth, puedo comunicarme tranquilamente.

Aquí un video del funcionamiento.

La idea principal es modificar el Paddle Sensor con uno de estos modulos así consume memos, entre unos 50 a 100mA, a maxima potencia. Adicionalmente otra de las ventajas es la comunicación RS232 UART bi direccional, la cual puede llegar a casi un Mega de transferencia. Aunque la distancia se reduce a 20 metros sin obstáculos y 5 con obstáculos.

Lo primero es el esquema de este adaptador bluetooth.

Con un simple LM 317 y un preset de 5K en su Adj puedes tener un regulador de 3.3Volts 1 Amp…

Básicamente conectamos directamente el módulo BLUETOOTH en nuestra placa PINGUINO… sin nada de intermediario y se entenderán perfectamente, ya que la placa PINGUINO posee unas resistencias de acople que ayudan al dialogo correcto.

El codigo es simple. Escribo como si fuese un puerto serie normalito… y espero respuestas… en este caso, mido la temperatura y la luminosidad mediante entradas analógicas, y como punto adicional, controlo un LED colocado en el puerto 0. Todo esto con retroalimentación a la consola serie.

[sourcecode language=»py»]
// Bluetooth comunication v 1
// Walter López (walterleonardo & walii) 2011 pinguino.walii.es

char *string = "Hola mundo bluetooth!!! estoy vivo… soy pinguino";
#define LM35 18
#define LDR 17
#define LED 0

int i=0;

temp(){
int aux=0,buffer[10];
for (i=0;i<9;i++){
buffer[i]=analogRead(LM35);
aux = aux + buffer[i];
}
aux = (aux / 10);
aux = aux/2;
return aux;
}

light(){
int aux=0,buffer[10];
for (i=0;i<9;i++){
buffer[i]=analogRead(LDR);
aux = aux + buffer[i];
}
aux = (aux / 10);
aux = (aux-23)/10;
aux = 100-aux;
return aux;
}

void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(LED,OUTPUT);
digitalWrite(LED,LOW);
Serial.printf("\r\n");
Serial.printf("****************************************\r\n");
Serial.printf("*** PRUEBA de comunicacion BLUETOOTH ***\r\n");
Serial.printf("****************************************\r\n");
Serial.printf("\r\n");
}
void loop()
{
u8 c;
Serial.printf("****** %s\r\n", string);
Serial.printf("\r\n");
Serial.printf("\r\n");
Serial.printf("Press t key to receive the temperature …\r\n");
Serial.printf("Press l key to receive the Light level …\r\n");
Serial.printf("Press x key to change the LED status …\r\n");
c = Serial.getkey();
Serial.printf("=========================================\r\n");
if (c == 116) Serial.printf("Temperature = %u degrees Celsius\n\r" , temp());
if (c == 108) Serial.printf("Light = %u Percentage\n\r" , light());
if (c == 120) digitalWrite(LED,(digitalRead(LED)^1)), Serial.printf("Changed LED Status \n\r");
Serial.printf("=========================================\r\n");
Serial.printf("\r\n");

}

[/sourcecode]